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매틀랩 [공학기술] 기구학[로봇 운동학] [공학기술] 기구학[로봇 운동학] Ⅰ. Introduction 1) 기구학 (Kinematics)의 정의 기구학이란 기계요소들 간의 상호 연계되어 이루어지는 운동을 파악하는 방법에 대하여 연구하는 학문이며, Theory of mechanism 혹은 Robotics 라고도 불린다. 2) 기구학의 목적 각 조인트 값들과 말 매틀랩.. |
자료출처 : http://my.ALLReport.co.kr/qjfRnf777/
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